济南龙丰自动化培训学校ABB机器人培训班,机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成,有专业的师资进行辅导培训,定制学习方案,学习精品课程,想要了解详情,快来咨询报名吧!
课程介绍
机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
适合对象
转行从业者
对于希望从传统制造业转向自动化、智能化领域的工作者,工业机器人编程是必备技能。
在校学生
机械工程、电气工程、自动化等相关专业的学生,通过学习可以为未来的职业生涯打下坚实基础。
研发人员
在机器人研发企业中,从事机器人控制系统开发、功能优化等工作的研发人员。
技术员和技师
在制造业、物流仓储等领域,负责机器日常操作、维护和编程的技术人员。
课程内容
1.发那科(FANUC)机器人种类介绍
2.FANUCROBOT安全知识及注意事项
3.FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施
4.FANUC机器人的硬件组成及接线
5.FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
6.FANUC机器人控制柜的接线
7.FANUC机器人示教器的使用
8.示教盒的使用介绍
9.TCP介绍、设定及使用
10.机器人操作实践
11.FANUC机器人空间坐标系介绍(JOINT,JGFRM)
12.FANUC机器人JOINT,JGFRM坐标系的操作实践
13.机器人坐标系介绍及设置(TOOLFRAME,USERFRAME)
14.机器人坐标系TOOLFRAME,USERFRAME坐标系的操作实践
15.机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
