姓名：宋老师
优Python人工智能高级讲师
主讲：Python
河南大学控制工程专业硕士学历。研究生阶段至今一直从事多源信息融合、复杂系统建模、目标跟踪定位数据滤波算法方面的研究，有着丰富的项目经验。曾参与国家自然科学基金“面向复杂系统估计的采样型非线性滤波方法研究”，河南省教育厅科学技术研究重点项目“多模采样型非线性滤波器研究”，井下人员、车辆精准定位系统的研发工作等。曾与中国电子科技集团公司第二十七研究所合作研究多传感器信息融合仿真软件横向课题。精通Python框架设计，精通多种线性、非线性场景下的滤波核心算法，有着丰富的后台算法开发经验。熟悉数据处理流程及相关聚类、线性回归、支持向量机(SVM)等机器学习算法。
主要科研成果：参与研发基于卡尔曼一致性滤波的系统误差和状态联合估计算法;参与研发基于Rao-blackwekkized 扩展卡尔曼滤波的系统误差和状态联合估计算法。