济南工业机器人培训班 2025-06-17 17:52:46
课程介绍
发布日期：2025-06-17 17:52:46
济南匠人匠心数控编程学校工业机器人培训班，培养掌握工业机器人编程、操作与系统集成的技术人才，实现从理论学习到工厂应用的无缝衔接，想要了解详情内容，快来咨询报名吧！
以"企业需求+技能培训+人才输送"为核心模式，培养掌握工业机器人编程、操作与系统集成的技术人才。课程涵盖示教编程、离线编程、自动化产线设计等实战内容，依托5000平米实训基地和德国双元制教学模式，实现从理论学习到工厂应用的无缝衔接。
课程内容
工业机器人运动学
熟悉齐次坐标的基本概念，掌握动坐标系位姿的描述,熟悉齐次变换的几何意义,掌握各杆件之间的关系，掌握工业机器人正向运动学问题的求解，了解逆向运动学问题的求解。
工业机器人静力计算及动力学分析
掌握工业机器人速度雅可比矩阵并如何应用到速度分析中，掌握工业机器人力推可比矩阵与静力计算，熟悉工业机器人动力分析。
工业机器人机械系统设计
熟悉工业机器人总体设计的方法，掌握传动部件设计、臂部设计、手腕设计、手部设计、机身及行走机构设计。
工业机器人的感觉
了解工业机器人的感觉系统,掌握关节传感器的结构特点,掌握手部传感器的应用,熟悉环境识别传感器的种类及应用场所。
课程优势
硬件设施
2000㎡实训车间配备ABB、发那科等品牌机器人工作站
每台设备配置独立操作工位，设备完好率98%以上
师资力量
双师型教师团队（如山东建筑大学机电学院教授袁文生等）
教师均具备10年以上企业项目经验
从业保障
与368家智能制造企业合作，毕业生平均起薪8000-12000元/月
课程收获
掌握主流品牌机器人编程与调试技术
获得自动化产线设计与仿真能力
可考取工信部《工业机器人应用工程师》认证
